武汉数字化设计与制造创新中心有限公司以询价采购方式进行以下项目的采购，欢迎符合相应资格条件的供应商提交报价文件。

一、项目名称：移动机器人建图软件开发 

二、采购预算：__19.5万元（含税）____

三、报价截止时间及报价文件递交地点：

1、报价截止时间： 自公告之日起5个工作日内

2、报价电子版递交邮箱： SupplyChain@niiddm.com;  yangwei81044@163.com（同时发送，邮件主题格式为“《           》项目报价-XXX公司”<全称>）

3、（可选）报价文件纸质版递交地点：武汉东湖新技术开发区未来一路与里沟南路交汇处国家数字化设计与制造创新中心5楼

四、采购项目内容及要求：

（一）采购项目一览表(示例)

采购项目名称	序号	设备及服务清单	数量	预算单价	品牌	型号	预算总价
移动机器人建图软件开发	1	开发高精度建图软件一套	1套	19.5万元	/	详见附件：移动机器人建图软件开发功能技术要求	19.5万元

备注：（1）预算单价、预算总价为含税价。

（2）供应商所供货物需满足附件所列移动机器人建图软件开发功能技术要求。

 

说明：

1、本项目为整体采购，报价供应商应对所有项目做出响应，不允许部分报价。

2、交货地点：   采购人指定地点。       。

3、交货期：以上全部产品须在   2025 年  6 月  30 日前交付，实际交付时间以我司验收合格日期为准。

4、付款方式：

a）预付款：签订合同后5个工作日内，甲方收到乙方开具的合同总价30%的等额增值税发票后，甲方于3个工作日内支付合同价款的30%作为预付款。

b）货到并安装调试完毕，且通过甲方项目终验收后，乙方开具经甲方确认的余下全部应付金额的增值税发票（即合同全额增值税发票均已开具）后，甲方在收到发票后的3个工作日内支付至合同价款的95%。

c）质保期到期后，甲方支付剩余合同价款即合同价款的5%。

5、产品质保期：质保期为1年，从乙方将产品交付给甲方且经甲方验收合格之日起计算。

五、报价供应商的资格要求：

1、报价供应商应具有独立的法人资格，相应的经营范围，并提供经年检的法人营业执照（副本）及税务登记证副本有效复印件。

2、报价供应商必须提供法定代表人对报价供应商代表的授权书原件(报价供应商代表不是法定代表人的)及报价供应商代表的身份证复印件。

3、报价供应商必须提供至少一项涵盖本次报价全部同等规格设备的类似业绩证明，仅限订单合同或中标通知书，如单项业绩证明无法覆盖全部报价设备的，须提供多项业绩证明。业绩证明材料须能够明确全部同等设备的价值。

六、报价要求

1、总报价为货物送达采购人指定地点，经采购人验收合格并交货完毕所有可能发生的费用，包括设备费、运输、保险费、采购保管、安装、产品检验检测、操作人员培训、税收、售后服务及采购代理服务等费用。

2、供应商对每一种货物（服务）只能有一个报价，供应商应在报价截止时间前报出不可更改的报价。

3、本项目的采购预算为报价的最高限价，报价超过采购预算的为无效报价。

七、成交供应商的确定原则：根据符合采购需求、质量和服务相等且报价最低的原则确定成交供应商。

八、其他事宜

1、分散采购小组在评审时将对供应商进行资格性和符合性检查。接受供应商的报价文件，并不意味着供应商的资格实质性符合采购要求。

2.供应商提供正式报价（格式自拟），如报价未提供明确偏离情况说明，无论是否做出书面承诺，均视为对上述报价要求无条件接受。

3、联系方式：

电话：  15827334505            ，联系人：  杨威      。

地址：武汉东湖新技术开发区未来一路与里沟南路交汇处国家数字化设计与制造创新中心5楼

武汉数字化设计与制造创新中心有限公司

2025  年 6月 16日 

 

 

移动机器人建图软件开发功能技术要求

 

一、软件开发功能要求

拟开发一套高精度建图软件,软件应能够基于激光雷达和其他传感器(如 IMU)实时构建二维环境地图，具备地图的实时更新、保存、编辑、优化和管理等功能，适用于室内外环境，提供简洁高效的用户交互方式，便于用户进行地图操作和调整。

1、地图生成与更新要求

软件应基于激光雷达和 IMU等传感器实时扫描环境并生成二维地图，支持在机器人移动过程中持续更新地图。地图更新应在障碍物或环境变化时及时反映，确保精度不低于0.1米，满足动态环境中的高效和准确建图需求。

2、地图存储与管理要求

软件应支持将地图数据保存为标准格式(如pgm、yaml)，并具备版本管理功能，支持历史版本的切换和回溯。用户可方便地加载、替换和存储多个地图，确保数据的完整性和易管理性。

3、地图编辑功能要求

软件应提供地图编辑功能，用户可通过图形化界面添加、删除或调整障碍物，修改机器人起始位置等。编辑功能应支持撤销与重做，确保用户能够轻松回退到任意修改前的状态，保障地图的一致性和准确性。

4、地图优化与精度调整要求

软件应自动优化地图，通过滤波和路径平滑等方法提升精度，修复由于传感器误差或环境噪声造成的地图误差。优化后的地图精度应不超过0.1米，并保持更新过程中信息的完整性。

5、地图质量检测与验证要求

软件应具备自动化地图质量检测功能，能够评估生成地图的精度、完整性和一致性，生成质量检测报告。报告应帮助用户识别潜在问题区域并进行修正，确保地图符合实际应用需求。

6、用户界面与交互功能要求

软件应提供清晰直观的图形化界面，支持地图的实时显示与编辑，可以通过界面查看地图状态、障碍物位置、机器人路径等，并进行地图的修改。

7、性能与兼容性要求

软件应具备实时建图和更新能力，建图延迟不超过 500ms，保证在复杂环境中快速准确更新地图。软件应兼容常见硬件设备(如激光雷达、IMU等)，并支持ROS操作系统能够在 Linux环境(如 Ubuntu 18.04及以上版本)中稳定运行。

二、技术服务

1、培训服务

乙方提供2人*天的培训，具体地点、培训内容由甲方指定。

乙方负责对软件使用中的技术问题进行解答、指导。

2、售后服务

售后服务1年内免费。保修期内产品在现场使用出现故障，乙方免费到现场进行维修。

乙方提供便捷的售后服务联系方式，24小时内响应故障，并给出解决方案。

三、验收方式及标准

1、提供满足技术指标和数量的软件，软件功能运行稳定可靠。

2、提供不少于2人天的现场培训。

3、提供以下资料（电子文档）：

软件系统1套。

软件操作手册1份。

4、在实际生产环境下进行验收；验收时，各项功能指标应达到本技术要求的规定，如无法达到，供应商应免费实现指标达标，否则不予验收。