国创中心机器人产品于光博会首发首展

 5月16日上午,第二十届“中国光谷”国际光电子博览会开幕式,组委会选出10项行业领先的产品和技术并集中发布,国家数字化设计与制造创新中心(以下简称:国创中心)机器人技术研究所研发的吸附式移动加工机器人(首发首展)于现场发布。

 国内首创面向大型复杂构件的吸附式移动加工机器人,融合变曲率曲面自适应吸附、毫米级具身感知定位、复杂曲面高精度控制等技术,助力大型复杂构件制造模式变革,解决航空、能源制造“卡脖子”难题。

 超大型构件,如风电叶片、高铁车身、飞机蒙皮等是广泛应用于能源、轨道交通、航空航天、远洋运输等国家重大战略装备的关键零部件,受限于超大的尺寸,传统的工业机器人难以实现其高品质制造。本款机器人通过吸附在大型复杂构件表面,形成“蚂蚁噬骨”式的大型构件加工新模式。目前已针对不同的加工场景,开发出大型复杂构件爬壁加工机器人、两栖跨介质吸附式机器人,并在大型风电叶片、飞机蒙皮、大型船舶上得到应用验证。

 国创中心机器人技术研究所副所长范亚军博士作为代表出席发布会。